Народився 09 квітня 1993 року у місті Дніпродзержинську, Дніпропетровської області.

З 2000-2009 роки навчався в Боровківській середній загальноосвітній школі І-ІІІ ступеня Верхньодніпровського району, Дніпропетровської області.

В 2012 році навчався в Дніпродзержинському вищому професійному училищі на електрозварювальника.

В 2020 році здобув вищу освіту за спеціальністю «Правознавство», у Національній академії внутрішніх справ.

В період з 2013 по 2015 роки проходив строкову службу у лавах 2-ї окремої Галицької бригади Західного оперативно-територіального об’єднання Національної гвардії України.

З 2015-го року обіймав посади від старшого стрільця до старшого інструктора, згодом – командира 1-ї бойової групи 1-ї групи спеціального призначення окремого загону спеціального призначення "ОМЕГА" у місті Львів.

З початком повномасштабного вторгнення рф, Сергій Зайцев обороняв Україну від окупантів на різних напрямках: Київському, Харківському, Донецькому.

Командир 1-ї бойової групи (заступник командира 1-ї групи) спеціального призначення окремого загону спеціального призначення Західного ТУ НГУ.

Загинув 02 серпня 2023 року внаслідок ворожого артилерійського обстрілу та авіаудару в районі населеного пункту Благодатне, Волноваського району, Донецької області під час виконання ним обов’язків військової служби, пов’язаних із захистом Батьківщини.

Нагороджений орденом «За мужність» III ступеня, нагрудними знаками «За відвагу в службі», «За доблесну службу», медаллю «10 років сумлінної служби», «Операція об’єднаних сил. За звитягу та вірність», «За участь в антитерористичній операції», відзнакою Командувача об’єднаних сил «Козацький хрест» ІІ ступеня, орденом «За мужність» II-го ступеня (посмертно).

Місцем останнього спочинку стало Марсове поле на Личаківському цвинтарі міста Львів.